วันจันทร์ที่ ๒๕ มกราคม พ.ศ. ๒๕๑๔
พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ เสด็จพระราชดำเนินโดยเฮลิคอปเตอร์พระที่นั่งจากสวนจิตรลดา มายังจังหวัดปราจีนบุรี เพื่อทรงประกอบพิธีเปิดศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราช และบำเพ็ญพระราชกุศลบวงสรวงศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราช ถนนสุวรรณศร อำเภอเมืองปราจีนบุรี จังหวัดปราจีนบุรี
พระบรมรูปสมเด็จพระนเรศวรมหาราช ประดิษฐานอยู่ภายในศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราช ซึ่งตั้งอยู่บริเวณวงเวียนสี่แยกนเรศวรหรือสี่แยกเนินหอม เมื่อครั้งสมัยกรุงศรีอยุธยาเป็นราชธานี สมเด็จพระนเรศวรมหาราชทรงกรีฑาทัพไปปราบพระยาละแวก “เจ้าเขมร” ที่เป็นกบฏ โดยเสด็จพระราชดำเนินยกทัพผ่านจังหวัดปราจีนบุรี สันนิษฐานว่าได้ประทับแรมที่บริเวณเนินหอม ตำบลบ้านพระ แขวงเมืองปราจีนบุรี คือตรงบริเวณที่สร้างศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราชไว้

พระราชพงศาวดารฉบับพระราชหัตถเลขากล่าวว่าสมเด็จพระนเรศวรมหาราชได้ยกทัพไปปราบเขมรใน พ.ศ. ๒๓๒๖ เส้นทางเดินทัพผ่านจังหวัดปราจีนบุรี ทรงตั้งค่ายหรือปลงทัพ ที่ตำบลค่ายทำนบ ปัจจุบันอยู่ที่ป่าลึกห่างจากอำเภอวัฒนานคร ประมาณ ๔๐ กิโลเมตร ในเขตแดนอรัญประเทศ ค่ายทำนบนี้ จัดว่าเป็นสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์อันเป็นเครื่องระลึกถึงพระองค์ ตอนเสด็จออกตีเขมร
เมื่อดีเมืองละแวกได้แล้ว สมเด็จพระนเรศวรมหาราช โปรดให้พระเอกาทศรถรออยู่ คุมเชิงเขมรก่อน ส่วนพระองค์เสด็จกรีฑาทัพกลับกรุงศรีอยุธยาโดยผ่านแขวงเมืองปราจีนบุรี
ภายในศาลนั้นประดิษฐานพระบรมรูปหล่อด้วยทองเหลืองรมดำ ขนาดเท่าพระองค์จริง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดชเสด็จพระราชดำเนินมาทรงประกอบพิธีเปิดศาล เป็นทางการเมื่อวันที่ ๒๕ มกราคม พ.ศ.๒๕๑๔ นับเป็นอนุสรณ์สถานที่เทิดพระเกียรติสมเด็จพระนเรศวรมหาราช เพื่อให้อนุชนชาวไทยได้รำลึกถึงพระมหากรุณาธิคุณของพระองค์